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ペンデュラムキャストの計算式その２

  • ジャンル:日記/一般
日曜はセイゴのみ。
お勉強の時間。
ちょっと前に考えていたペンデュラムキャストの運動方程式を求める。
ネットで検索すると解き方はラグランジュの運動方程式を使っている。
求め方。
まず位置ベクトルを求める。
位置は、竿の先端の位置＋糸の垂らしの先、なのでそれぞれの長さをLとRとする。
さらに、それらが、地面と…

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