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じゃ〜S字カムはどうなんだろう?




RFOを理解するのにひ〜ひ〜言わされましたわ。
カム式で等速のオシュレーション。
究極のシステムや〜(ノ^^)ノ
な〜んて独り盛り上がっておりましたが〜
その時にちょこっと引っかかってた、

S字カム式のは均等じゃ無い、、、らしい?

ま〜巷ではそう言われておりますので私もそうなんだろうなと思っております。

が、しかし、果たして、
本当にそうなのか?
と言う疑問が、、、(^_^;)

ネットで調べてもハッキリとこうだと検証しているのを見た事がないのでありますよね〜
有ってもかなり信憑性の怪しげな物がチラホラと、、、
どれも皆がそう言ってるからそうなのだろう?って感じなんですよ。



じゃ〜自分で調べてみようか?
と成る訳でありますな(^_^)ゞ



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S字カム式の一式であります。
え〜っとね、確か〜ロキサーニの部品だったかな。アイドルギヤとか歯数はこの際関係ありませんのでギヤのピン幅とレール側のカーブだけが必要と。



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構造は至って簡単〜
ギヤに付いてるピンは固定だから単純にくるくる円を描くだけです。カムとシャフトは直角に繋がってましてそこにS字のレール溝が切ってあると。これだけ(^_^)ゞ

このS字は〜、、、?
多分2次曲線では無い、、、?
とは思う(^_^;)
う〜今まで気にして見た事無かったわ〜
よくよく観ると結構微妙なカーブをしてるんですな〜

ピンの回転幅は13mm
カム側の移動幅もほぼ13mm、ただし、シャフトに対して直角に計ってます。従って両端はカーブによる高低差が出来ますから実際のストロークは13mmよりは長く成ると言う事ですな。



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またまた登場〜(^_^)ノ
兎に角描いてみましょう。



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カーブの感じなんだけどあれこれフリーハンドで描いてみて、実物と見比べてみるのですけどどうも違うな〜って( -_-)
これってもしかして円なのじゃ??と、、、
それをひっくり返して繋いだだけとか?
円だとすると〜ピンの円と同じエンなのか?



pbderudtifaz9ycjpwzs_480_362-d6fdcef5.jpg

うんうん(^_^)ノ
良い感じですやん、、、
実測値でカーブの上下差は3mm位でしたのでその範囲に入って中心点が重なる13mmの円を描いてみたらこう成りましたねん。
あっ、作図は1mmを1cmとしてます



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あら〜良いんじゃない〜(^_^;)



eychxxas9ju3heooj3k2_480_362-b52f77f6.jpg

う〜ん、、、
もう少し緩いのかな?微妙だけど、、、
ま〜いいやこれで行ってみようか(^_^)ノ



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10°毎に縦の数値の変化を拾って行くと上下死点に向かって幅がだんだん小さくなって行きますわね。
これをカーブの曲線で補正する訳ですよ。



fwys7ntd9h4s7634fcb9_480_362-88076a30.jpg

引き算する部分と足し算の部分が有ります。
実際には何回か図を描き直して近似値的な数値を使いましたのでこの絵の通りじゃありません。


hfbauphdomfc6mvg4yyj_480_362-e8c228cf.jpg

具体的にはピンがその角度の位置でのカーブの高さ分を加減するんですな。
だってギヤ上のピンにレールが填まってる訳ですからそのカーブにそってシャフトは上下する訳ですからね。




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上から下、下から上は全く同じなので180°分調べればOKっす。

各位の差を見てみますね。
結構数値がバラついてますが、、、(^_^;)
ま〜不器用なとーさくさんの手描きなんだからこの位はご勘弁を。
だいたいおおむねこんな数値だとして、、、

自分が思ってたよりはずっと均等に近いですよ!

いや〜以外でしたね〜(・_・;)
90°近辺はやや広めですが45°と135°辺りで少し狭ばまって上下端部でまた広ろがるって傾向があるのが解ります。
でも〜
この位の差ならカーブの曲線を微調整すればかなり修正出来るのじゃないですかね?
私が適当に考えたカーブでも最大と最小幅の差はたったの0.5mmですよ。0.5mmなんて数字はギヤのクリアランスやピンの隙間とかのガタでチャラに成っちゃうような数値じゃないですか?
メーカーの設計さんならもう少し難しいカーブ曲線をバッチリ計算しちゃってるでしょうから現実にはほぼ均等に持って行けてるのじゃないかな〜?

仮にですよ、、、
理屈の上で完璧に等速には出来ないのだとしてもじゃ〜この位の不均等さで何か問題が起きるのですか?
って事ですわ(^_^;)
オシュレートはシマノの方が勝っている
なんて話はナンセンスですな、、、


結論としては、
S字カムだって良い感じに糸巻いてますよ!
ウォームシャフト式とカム式、何方にも長短有りますから何方がより優れているって事は無いと。
あっあ、RFOは凄いよ(^_^;)



何でも人の言う事を鵜呑みにしちゃ駄目ね!
疑問が有れば自分で調べてみよ〜
ってお話しでした(^_^)ゞ



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